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日期:2019-02-28瀏覽:3859次
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抖音上用手掌開門伺服電動(dòng)機(jī)性能簡(jiǎn)介:
數(shù)控裝置送來(lái)的相位比較伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)進(jìn)給指令脈沖F首先經(jīng)脈沖調(diào)相器變換成相位信號(hào),即變換成重復(fù)頻率為f0的指令位置PA(θ)。感應(yīng)同步器采用的相位工作狀態(tài),以定尺的相位檢測(cè)信號(hào)經(jīng)整形放大后得的PB(θ)作為位置反饋信號(hào),PB(θ)代表機(jī)床移動(dòng)部件的實(shí)際位置。相位比較伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)這兩個(gè)信號(hào)在鑒相器中進(jìn)行比較,它們的相位差Δθ就反應(yīng)了實(shí)際位置和指令位置的偏差。由此偏差信號(hào)經(jīng)放大后驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件按指令位置進(jìn)給,實(shí)現(xiàn)精que的位置指令。
相位比較伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)感應(yīng)同步器裝在機(jī)床工作臺(tái)上。當(dāng)指令脈沖F=0時(shí),工作臺(tái)處于靜止?fàn)顟B(tài)。PA(θ)和PB(θ)是兩個(gè)同頻同相的脈沖信號(hào),經(jīng)鑒相器進(jìn)行相位比較,輸出的相位差Δθ=0,此時(shí)伺服放大器輸入為零,伺服電動(dòng)機(jī)的輸出亦為零,工作臺(tái)維持靜止?fàn)顟B(tài)。
當(dāng)相位比較伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)指令脈沖F≠0,工作臺(tái)將從靜止?fàn)顟B(tài)向指令位置移動(dòng)。如果設(shè)F為正,經(jīng)過(guò)脈沖調(diào)相器PA(θ)產(chǎn)生正的相移θ,鑒相器的輸出將產(chǎn)生Δθ=PA(θ)-PB(θ)=θ-0=θ>0,此時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)按指令脈沖方向使工作臺(tái)作正向移動(dòng)以消除PB(θ)和PA(θ)的相位差。反之,若設(shè)F為負(fù),則PA(θ)產(chǎn)生負(fù)的位移-θ。鑒相器的輸出將產(chǎn)生Δθ=-θ-0=-θ<0,此時(shí)伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)按指令脈沖方向使工作臺(tái)作反向移動(dòng)。因此反脈沖PA(θ)的相位必須跟隨指令脈沖PB(θ)的相位做相應(yīng)的變化,知道Δθ=0為止。
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